Mon discours d'adieu en tenue de Sangoku, un de leurs nombreux cadeaux.
Année à l'étranger / Year abroad
Description :
je suis élève ingénieur et je suis à l'étranger pour 1 an. De février à juillet j'étais au Japon, plus précisément à l'université de Nagoya. Depuis début août, je suis en Allemagne à Karlruhe. Je fais un stage chez le sous traitant automobile Faurecia.
I'm a student in engineering and I live abroad for 1 year. From February to July, I was in Japan (Nagoya University). Since the beginning of August, I'm in Germany in Karlsruhe. I do an internship in the car supplier Faurecia.
Fête d'adieu laboratoire (2)
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# Posté le samedi 08 septembre 2007 10:59
Modifié le samedi 08 septembre 2007 18:39
Fête d'adieu laboratoire (1)
La dernière fête que j'ai faite avec tout mon laboratoire. On est allez au resto.
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# Posté le samedi 08 septembre 2007 10:55
Modifié le samedi 08 septembre 2007 18:39
Dernière version de mon robot / Last version of my robot (3)
Ainsi, ce type de robot semble particulièrement adapté à l'exploration de zones difficiles ou hostiles.
Thus, this kind of robot seems to be very adapted for the exploration of rough areas.
Thus, this kind of robot seems to be very adapted for the exploration of rough areas.
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# Posté le dimanche 02 septembre 2007 07:02
Modifié le samedi 08 septembre 2007 10:44
Dernière version de mon robot / Last version of my robot (2)
Il reste beaucoup de travail sur cette simulation, mais le robot pourrait présenter à terme plusieurs qualités(comme les vrais mille-pattes):
-peut bouger vite
-trajectoire précise permettant de slalomer entre les obstacles
-peut escalader des obstacles pentus en courbant son corps et en s'aggripant avec ses pattes
-système robuste
-très bonne stabilité physique
Much work remains on my simulation, but at the end the robot could present several qualities (like real centipedes):
- can move fast
- accurate trajectory to slalom around object
- can climb stiff obstacles by bending its body and by griping with its legs
- robust system
- very good physical stability
-peut bouger vite
-trajectoire précise permettant de slalomer entre les obstacles
-peut escalader des obstacles pentus en courbant son corps et en s'aggripant avec ses pattes
-système robuste
-très bonne stabilité physique
Much work remains on my simulation, but at the end the robot could present several qualities (like real centipedes):
- can move fast
- accurate trajectory to slalom around object
- can climb stiff obstacles by bending its body and by griping with its legs
- robust system
- very good physical stability
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# Posté le dimanche 02 septembre 2007 06:54
Modifié le samedi 08 septembre 2007 10:44
Dernière version de mon robot / Last version of my robot (1)
Voici le résultat final de mon projet à l'université de Nagoya. C'est une simulation dynamique d'un robot mille-patte. J'ai utilisé pour cela Visual C++, le moteur graphique Open GL et surtout le moteur physique PhysX (AGEIA). PhysX est un plein développement dans l'industrie des jeux vdéos. Il permet de génerer des comportements physiques réalistes d'objets et d'intéractions.
Here is the final result of my project in Nagoya University. It's a dynamic simulation of a centipede robot. I used Visual C++, the graphical engine Open GL and the physics engine PhysX (AGEIA). PhsX grows up in the video games industry. It allows to generate realistic physical behaviors for objects and interactions.
Here is the final result of my project in Nagoya University. It's a dynamic simulation of a centipede robot. I used Visual C++, the graphical engine Open GL and the physics engine PhysX (AGEIA). PhsX grows up in the video games industry. It allows to generate realistic physical behaviors for objects and interactions.
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# Posté le dimanche 02 septembre 2007 06:40
Modifié le samedi 08 septembre 2007 10:45
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