Fête d'adieu laboratoire (2)

Fête d'adieu laboratoire (2)
Mon discours d'adieu en tenue de Sangoku, un de leurs nombreux cadeaux.
[ Ajouter un commentaire ] [ Aucun commentaire ]

# Posté le samedi 08 septembre 2007 10:59

Modifié le samedi 08 septembre 2007 18:39

Fête d'adieu laboratoire (1)

Fête d'adieu laboratoire (1)
La dernière fête que j'ai faite avec tout mon laboratoire. On est allez au resto.
[ Ajouter un commentaire ] [ Aucun commentaire ]

# Posté le samedi 08 septembre 2007 10:55

Modifié le samedi 08 septembre 2007 18:39

Dernière version de mon robot / Last version of my robot (3)

Ainsi, ce type de robot semble particulièrement adapté à l'exploration de zones difficiles ou hostiles.

Thus, this kind of robot seems to be very adapted for the exploration of rough areas.
[ Ajouter un commentaire ] [ Aucun commentaire ]

# Posté le dimanche 02 septembre 2007 07:02

Modifié le samedi 08 septembre 2007 10:44

Dernière version de mon robot / Last version of my robot (2)

Il reste beaucoup de travail sur cette simulation, mais le robot pourrait présenter à terme plusieurs qualités(comme les vrais mille-pattes):
-peut bouger vite
-trajectoire précise permettant de slalomer entre les obstacles
-peut escalader des obstacles pentus en courbant son corps et en s'aggripant avec ses pattes
-système robuste
-très bonne stabilité physique

Much work remains on my simulation, but at the end the robot could present several qualities (like real centipedes):
- can move fast
- accurate trajectory to slalom around object
- can climb stiff obstacles by bending its body and by griping with its legs
- robust system
- very good physical stability
[ Ajouter un commentaire ] [ Aucun commentaire ]

# Posté le dimanche 02 septembre 2007 06:54

Modifié le samedi 08 septembre 2007 10:44

Dernière version de mon robot / Last version of my robot (1)

Voici le résultat final de mon projet à l'université de Nagoya. C'est une simulation dynamique d'un robot mille-patte. J'ai utilisé pour cela Visual C++, le moteur graphique Open GL et surtout le moteur physique PhysX (AGEIA). PhysX est un plein développement dans l'industrie des jeux vdéos. Il permet de génerer des comportements physiques réalistes d'objets et d'intéractions.

Here is the final result of my project in Nagoya University. It's a dynamic simulation of a centipede robot. I used Visual C++, the graphical engine Open GL and the physics engine PhysX (AGEIA). PhsX grows up in the video games industry. It allows to generate realistic physical behaviors for objects and interactions.
[ Ajouter un commentaire ] [ Aucun commentaire ]

# Posté le dimanche 02 septembre 2007 06:40

Modifié le samedi 08 septembre 2007 10:45